天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

管子相贯线切割机主体结构主要分为卡盘式和摩擦盘式。卡盘式结构简单经济实用；摩擦盘式结构稳固，适于大批量切割生产，且管子摆动小，切割质量好，上下料方便。

      管子相贯线切割机根据坡口切割功能分为二类，一类是不切割坡口的管子相贯线切割机，适于薄壁管切割。另一类是切割坡口的管子相贯线切割机，适于中厚壁管切割。切割管子坡口的机构目前采用四连杆机构，主要问题是二个坡口偏摆轴不同心，切割管子坡口时导致相贯线不对称，不能与其他管子很好地贴合，严重影响管子的组焊和焊接质量。

FastPBC管子坡口切割解决方案：

      FastCAM提供自主研发，享有国家发明的切割机器人系统，包括三个组成部分，一、切割机械臂，二、五轴联动机器人数控系统，三、管子相贯线离线编程切割软件。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

      FastFRAME管架钢结构制造软件是直接导入DXF/DWG建筑设计图，选择焊接工艺，组装工艺，自动检查节点坐标，自动计算和显示整体管架各节点的焊接结构，自动批量生成支管切割程序。避免大量打印支管图纸，避免逐个支管单独输入和切割，有效缩短切割工艺和图纸准备时间，有效提高切割生产效率。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

     随着科技日益更新，机器人不断的飞速发展，焊接机器人也越来越受制造商们的喜爱，它们不仅使得人工成本降低，同时也增加了工作效率。焊接机器人从60年始就已经被工业所用，直到现在技术已经日益成熟。

     焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。